Die virtuellen Gäste meiner Ubuntu-Installation 12.10 haben keine USB-Geräte erkennen können.
Die Lösung des Problems bestand darin, meinen Benutzer in die Gruppe „vboxusers“ hinzuzufügen:
usermod -aG vboxusers <username>
Ein Restart war danach nötig, wobei wohl im Nachhinein auch der Restart des VirtualBox-Serverdienstes gereicht hätte.
Anschließend kann man über das USB-Icon unten im Fenster des virtuellen Gastes die erkannten USB-Geräte einzeln einbinden.